Według definicji ks. J. Ablewicza pielgrzymka „jest wędrówką osoby czy grupy osób do pewnego miejsca, uważanego za święte, ze względu na szczególne działanie w nim Boga, celem spełnienia określonych aktów religijnych, pobożności i pokuty”. Pielgrzymujemy ze względu na Chrystusa i Jego Matkę. To Oni pobudzają nas do wysiłku i znoszenia niewygody.